🪄 Tesla решила проблему «пробки» в ИИ с помощью иерархического узлового графа, имитирующего человеческую логику 🧠
Tesla переходит от грубого расчёта траекторий к иерархическому узловому графу: система строит сценарии взаимодействий, оценивает их на безопасность, комфорт и естественность, быстро отбрасывает плохие варианты и планирует движение почти по-человечески.